Рестайлинг минивэна Hyundai Starex состоялся в 2004 году, спустя восемь лет после начала производства. На европейском рынке модель продается под названием H-1. Внешне обновленный вариант минивэна разительно отличается от машин предыдущей серии. У него новые крупные фары и массивная решетка радиатора, интегрированная в бампер. Сзади также новые фонари и бампер. Благодаря визуальной модернизации облик минивэна стал гораздо более внушительным. На российском рынке продажи рестайлинговой версии Hyundai H-1 начались в 2005 году. Автомобиль предлагался с бензиновыми и дизельными агрегатами.

В 1997 году на смену устаревшей модели Hyundai Grace пришел более современный Hyundai H-1. Для европейского рынка модель выпускалась как H-1 или H200. В 2007 году было представлено новое поколение автомобиля (TQ). Выпускалось несколько версий машины: микроавтобус, минивэн и фургон. Авто известно под разными названиями, в Европе и России как Хендай Н-1, а на азиатском рынке как Starex или Grand Starex (12-местная пассажирская версия). В сравнении с дебютным поколением автомобиль сильно изменился. У него появились новые фары спереди и сзади, обновилась решетка радиатора и бампера, добавилась вторая сдвижная дверь. Задняя дверь открывается путем поднятия вверх, что нечасто встречается на автомобилях подобного класса. Внутри Hyundai H-1 стало больше свободного пространства, был повышен уровень комфорта в салоне. Предусмотрены места для восьми пассажиров, для чего сзади установлены два ряда трехместных диванов. Передний пассажир может пересесть на второй ряд, не выходя из автомобиля — дополнительное пространство обеспечивается за счет расположения рычага переключения передач на центральной консоли.