В 1997 году на смену устаревшей модели Hyundai Grace пришел более современный Hyundai H-1. Для европейского рынка модель выпускалась как H-1 или H200. В 2007 году было представлено новое поколение автомобиля (TQ). Выпускалось несколько версий машины: микроавтобус, минивэн и фургон. Авто известно под разными названиями, в Европе и России как Хендай Н-1, а на азиатском рынке как Starex или Grand Starex (12-местная пассажирская версия). В сравнении с дебютным поколением автомобиль сильно изменился. У него появились новые фары спереди и сзади, обновилась решетка радиатора и бампера, добавилась вторая сдвижная дверь. Задняя дверь открывается путем поднятия вверх, что нечасто встречается на автомобилях подобного класса. Внутри Hyundai H-1 стало больше свободного пространства, был повышен уровень комфорта в салоне. Предусмотрены места для восьми пассажиров, для чего сзади установлены два ряда трехместных диванов. Передний пассажир может пересесть на второй ряд, не выходя из автомобиля — дополнительное пространство обеспечивается за счет расположения рычага переключения передач на центральной консоли.

Рестайлинг Hyundai H-1 второго поколения (TQ) немного преобразил внешний облик автомобиля (напомним, Hyundai H1 является последователем Hyundai Grace и выпускается с 1997 года, второе поколение — с 2007 года). В результате модернизации передней части автомобиль получил новые бамперы и решетку радиатора. Хотя расположение противотуманных фар не изменилось, поменялась их форма. Изменился также дизайн колесных дисков. Внутри изменения заметны по обновленной панели приборов с измененной конфигурацией органов управления в центральной консоли. Вполне ожидаемо, что нововведения затронули и оснащение автомобиля, который получил складной ключ с дистанционным управлением, новую аудиосистему, трехступенчатый подогрев водительского сиденья и другие функции. Пересмотру подверглась и линейка комплектаций.